CAN通訊42步進伺服一體機
國內最小體積的42步進伺服!
產品介紹:
UIM242-42規格步進伺服是國內最小體積的步進伺服產品,按照電機+編碼器+驅動控制器一體式設計,相對于同類步進伺服,UIM242-42顯然具備體積上的優勢。
產品采用CAN 2.0總線通訊技術,內置500線增量式編碼器,可匹配PC、PLC、單片機、ARM等上位機形成基于CAN通訊的網絡式控制系統方案。同時CAN通訊可達到1M帶寬,傳輸速率與傳輸穩定性遠超過RS232/RS485等通訊技術。
與傳統脈沖型步進伺服相比,UIM242-42步進伺服內置高性能 DSP 嵌入式微處理系統,自身整合了通訊、控制、驅動三大功能,降低了上位機運動控制軟硬件成本,特別適合于10軸以上設備使用。UIM242-42步進伺服所有控制指令均基于標準通訊格式,特別是針對windows系統的指令已進行封裝,因此,采用UIM242-42步進伺服形成的CAN通訊運動控制方案,具備開發簡單、可靠性高、維護方便、總體成本低的優點。同時CAN通訊僅需兩條總線即可將多達100個電機集合在一起,大大降低了設備布線難度。與脈沖型控制方案方案相比,采用CAN通訊控制方案的設備開發周期可縮短1/3以上。
核心特點:
● 42步進電機+編碼器+驅動器一體構造,外形精巧;
● CAN2.0總線通訊控制,適合多軸步進伺服組網;
● 智能化設計,驅動、控制功能二合一;
● 標配500線增量式編碼器;
● 可自動檢測堵轉狀態,實時報警或按照設定事件運行;
● 提供SDK開發包,系統編程簡單易用;
產品型號與選型表:
產品型號 |
工作電壓 |
電機電流 |
編碼器線數 |
電機保持轉矩 |
UIM242L02P-IE/42-40 |
12-35 VDC |
1.7A |
500線 |
0.25Nm |
UIM242L02P-IE/42-47 |
12-35 VDC |
1.7A |
500線 |
0.4Nm |
UIM242L02P-IE/LA * |
12-35 VDC |
1.5A |
500線 |
直線絲桿電機 |
* 此為特殊規型號,有關直線絲桿電機規格參數,請與我公司聯系。
特點詳解:
1、CAN總線通訊控制
● 主動CAN2.0B,全網絡僅用一對雙絞線(兩根導線)連接通訊;
● 可連接多達100臺步進電機;
● 采用差分總線,具有很強的抗干擾能力,傳輸最大距離可達10公里;
2、智能化設計
● 內置500線增量式編碼器,一體式設計;
● 內置64 位高性能DSP嵌入式微處理器,可實現單軸獨立脫機運行;
● 線性/非線性加減速功能;
● 3路I/O信號輸入,1路TTL電平輸出;
● 8類事件/狀態變化通知;
● 6種IO事件觸發5種預設實施控制動作;
3、一體化結構設計
● 驅動器+編碼器部分尺寸僅為42mm x 42mm x 34mm;
● 精密鑄造鋁合金機殼,堅固耐用強度高,有利于驅動器散熱;
● 全部采用耐高溫元器件,驅動器最高耐溫可達80攝氏度;
應用框圖:
A、單個步進伺服接線圖
B、多軸組網接線框圖
工作電氣性能與環境要求(環境溫度25℃時)
冷卻方式 |
自然冷卻 |
|
使用環境 |
場合 |
盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
溫度 |
-40 ℃ ~+ 85 ℃ |
|
濕度 |
<80%RH,無凝露,無結霜 |
|
震動 |
3G Max |
|
驅動方式 |
恒相流PWM 控制 |
|
勵磁方式 |
整步,半步,4 細分,8細分,16 細分 |
|
絕緣電阻 |
在常溫常壓下>100MΩ |
|
絕緣強度 |
在常溫常壓下0.5KV,1分鐘 |
產品外形圖:
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